粒子线治疗的机器人定位与图像引导技术面世

2016-09-12 14:43:30

CPTN讯，一种新型的由机器人操控的定位和独特的图像引导技术将在奥地利离子束治疗中心Med Austron使用，该中心主要使用质子束和离子束来治疗患者。此前，有消息说该中心的碳离子治疗将在2017年开始。

　　据悉，这个机器人系统包括exacure系统和Imaging Ring系统。

　　exacure系统支持七个独立自由度的移动，不仅可以放到三维空间中的位置上，有六个自由度，还可以沿着天花板调整与辐射束机头之间的距离，为患者的定位提供了更大灵活性。该置顶式系统的另一个优势是集成式光学跟踪技术：以每秒500次的频率监控治疗床的位置，并在必要时进行实时调整，以确保最佳疗效。

　　另一款ImagingRing系统(IRS)可在进行放射治疗之前，检查患者的位置是否正确，从而让患者获得最高精确度的治疗。IRS与患者的治疗床整合到一起，可以进行快速的三维锥形束CT（计算机断层）成像。

　　该CT图像与用于治疗方案设计的CT图像组进行对照。exacure机器人会立即根据对照结果进行必要调整。这一程序也确保肿瘤可以按照医生设计的方案得到准确的放射治疗。已荣获多个技术类奖项的IRS采用了一个平板探测器和X射线管，这种组装方式让它们可以独立移动，采集速度、视野和图像质量都达到前所未有的水平。

　　IRS因此有望成为图像引导粒子疗法的权威标准。