给机器人嵌入神经网络
2016-08-17 09:43:11
近日在日本国立科学博物馆展出的机器人Alter，可谓是目前世界上最为先进的机器人之一，因为它是一款嵌入了神经网络的机器人，来自日本东京和大阪的开发团队。它的特别之处在于，拥有自主意识的运动模式。
Alter目前只有上半身，并且除了面部和小臂以下，其他部分都“裸露”着。它先进的部分是内置“中枢模式发生器”（CPG），并由42个气动执行器来驱动动作。该CPG可以让机器人拥有自主意识的运动模式，其机制较为复杂，主要是可通过内置传感器监测到周围的物体、温湿度或是声音，然后做出一些特定动作。而这些动作看起来很奇怪，不同于以往的机器人，有很大的随机性。
机器人的神经网络一直是一个令人着迷、值得研究的领域，因为它能够让机器人更接近人类，并对周围环境及事物产生恰当的反应。Izhikevich神经元是目前机器人领域最基础、最主流的技术，而东京大学的Ikeue教授正是在此基础上研发了CPG，让机器人可以根据传感器提供的数据改变行动模式。
日本大阪大学的Kouhei Ogawa教授补充道：“Alter看起来并不像是人类，它的动作也不像人类，但它似有灵魂。”
